#ifndef __XIEYI_H
#define __XIEYI_H
/*
对应接收数据的数组RxData[0]
判断执行事物
mspeed：小车速度
mdistance：小车距离
servos：舵机,机械臂
servos_computer,前端发送机械臂信息标志
*/
#define mspeed				0x01
#define mdistance			0x02
#define	servos				0x03
#define servos_computer     0x04


/*
对应接收数据的数组RxData[1]
判断执行事物
turnleft_30：前端发送小车需要左转
turnright_30：前端发送小车需要右转

*/
#define turnleft_30         0x06
#define turnright_30        0x07

/*
对应接收数据的数组RxData[4]
判断执行事物
forward：小车向前运动
backward:小车向后运动
left：小车向左运动
right：小车向右运动
stop：小车停止运动
*/
#define	forward				0x01
#define backward			0x02
#define stop				0x05

#define left				0x03
#define right				0x04


/*
对应接收数据的数组RxData[3]
判断执行事物
fanfxia:机械臂放下
taiqi:机械臂抬起
zhua:爪子合拢抓取物体
song:爪子松开放开物体
d_init:机械臂初始化
*/
#define d_init					0x00 
#define fangxia					0x02
#define taiqi					0x01
#define zhua					0x03
#define song					0x04
#define up_trimmer              0x05
#define down_trimmer            0x06

#define left_for			0x03
#define right_for			0x04

#define turn_over90             0x07
#define turn_over180            0x08

#endif
